苹果披露人形机器人控制系统HALO 单项任务测试平均成功率91%

Cointime 消息， 苹果研究团队11月4日在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开数据生成、模型训练和部署代码。团队在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%；在另一真实环境中对3种组合任务各测试10次，平均成功率为70%，其中“俯身通过障碍—走向目标—推箱子”组合成功率为50%。训练使用250张英伟达H100 GPU，耗时约48小时合成主要训练数据。